Se constituye como fundación española en el siglo XVII tomando como patrono a San Andrés,  el mismo que nació en  Betsaida y tuvo el honor y el privilegio de haber sido el primer discípulo que tuvo Jesús, junto con San Juan el evangelista. Este fue el santo que fue venerado por los habitantes por mucho tiempo, su primer asentamiento fue en un sitio llamado Loma de Achupallas, ubicado a dos kilómetros al sur de su actual ubicación.

Un indígena llamado Juan Pilco  conocido como Juancho Largo, hizo la donación de dos cuadras de terreno en donde hoy es el parque central, las canchas y la capilla construida con paredes de cangagua y techo de paja la que fue quemada por el año 1885 cuando se reventaban los fuegos pirotécnicos en la celebración a su patrono, se empezó la reconstrucción de la capilla esta vez colocando paredes y teja fabricadas en el lugar, los responsables fueron los señores Pedro Sánchez, Estanislao Sánchez, Hilario Sánchez y Catalina Aldás, esta capilla duró hasta el 5 de agosto de 1.949, a causa de un terremoto se derrumbó por completo. Cabe indicar que unos meses antes se empezó la construcción de una iglesia de piedra tallada siendo su promotor el señor Sergio Sánchez.

Tras todos estos acontecimientos es declarada Parroquia eclesiástica el 12 de febrero de 1.956, bajo el obispado de Monseñor Bernardino Echeverría Ruiz, adoptando como patrona a la Virgen del Tránsito. En el año de 1.957 el párroco José Guevara inició la construcción del templo moderno con la junta Pro-iglesia la misma que fue culminada en el año de 1.969 con la ayuda del pueblo y párrocos de turno. Es elevada a categoría de Parroquia Civil el 30 de Agosto de 1.869. Se la denominó Totoras por la abundancia de este vegetal acuático.

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